11月25日上午9時(shí),在江蘇宿遷市鹽洛高速宿城至泗洪段施工現(xiàn)場(chǎng),一塊總重91噸的預(yù)制箱梁在北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)和雙目識(shí)別定位系統(tǒng)的銜接配合下,自動(dòng)完成架設(shè)安裝作業(yè),全過(guò)程自動(dòng)化調(diào)速,如同一場(chǎng)“搭積木”的游戲。

這是由中建八局自主研發(fā),并持續(xù)升級(jí)的IABM智能裝配造橋機(jī)2.0版本首次成功運(yùn)行。一年前,該造橋機(jī)1.0版本成功在杭州亞運(yùn)會(huì)配套基礎(chǔ)設(shè)施工程紹興越東路北延項(xiàng)目應(yīng)用。歷經(jīng)一年迭代,這臺(tái)集智能化、數(shù)字化、裝配化于一體的大型市政橋梁施工設(shè)備再次在中國(guó)裝配式橋梁建造領(lǐng)域取得突破。

宿遷市交通運(yùn)輸局副局長(zhǎng)盧勇、鹽洛高速宿城至泗洪段項(xiàng)目辦負(fù)責(zé)人張愛(ài)軍、中建八局總工程師亓立剛出席造橋機(jī)2.0發(fā)布會(huì)。宿遷市交通運(yùn)輸局、蘇交科、江蘇潤(rùn)通、中建八局等相關(guān)負(fù)責(zé)人參加活動(dòng)。

造橋機(jī)2.0主要結(jié)構(gòu)在1.0基礎(chǔ)上持續(xù)改進(jìn),搭載了主動(dòng)安全控制系統(tǒng)、北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)等智能化系統(tǒng)。本臺(tái)設(shè)備可安裝單重270噸以下的墩柱或蓋梁,同時(shí)可架設(shè)跨徑40米、重量180噸以?xún)?nèi)的箱梁、T梁、疊合梁。

據(jù)施工方中建八局三公司介紹,新一代造橋機(jī)根據(jù)公路橋機(jī)施工特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)形式,可在九個(gè)方面進(jìn)行針對(duì)性把控,構(gòu)成一套完整的安全防護(hù)體系,與同類(lèi)型橋機(jī)相比,施工作業(yè)每百公里,安全管理成本相比可降低36.5%。同時(shí),造橋機(jī)搭載的北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)預(yù)制構(gòu)件自動(dòng)化吊裝控制,將參數(shù)自動(dòng)捕捉到設(shè)備控制終端,根據(jù)科學(xué)算法,生成移動(dòng)指令,迅速完成吊裝作業(yè),可將安裝工序效率提升20%以上。

除了主動(dòng)安全控制系統(tǒng)和北斗導(dǎo)航系統(tǒng)外,造橋機(jī)2.0還取得了多方面的創(chuàng)新突破。

在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上,之前的1.0版本為伸縮行程3米的前支腿,而本次研發(fā)的裝備前支腿伸縮行程達(dá)10米及以上,可以通過(guò)前方既有橋墩和既有線(xiàn)路障礙,操作更加靈活;采用上下疊合的裝配式主梁結(jié)構(gòu),形成輕、重兩種組合形式,可實(shí)現(xiàn)多工況、多功能的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和承重結(jié)構(gòu)的裝配化設(shè)計(jì);主梁上的部分構(gòu)件采用坦克鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng),使其運(yùn)行精準(zhǔn),結(jié)構(gòu)緊湊,爬坡能力更強(qiáng)。

在實(shí)際操作中,造橋機(jī)的精度同樣得到大幅優(yōu)化。通過(guò)搭建雙目立體視覺(jué)相機(jī)測(cè)量系統(tǒng)框架,操作員可完成對(duì)箱梁與支座等特殊點(diǎn)的識(shí)別與定位,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化精確吊裝落位。相比人工視覺(jué)對(duì)位調(diào)整,對(duì)位落梁效率提升68.7%;操作人員可以通過(guò)視頻顯示功能獲知架橋機(jī)動(dòng)態(tài),并通過(guò)語(yǔ)言控制造橋機(jī)進(jìn)行吊裝作業(yè),使設(shè)備的操作難度大大降低。

在材料方面,中建八局通過(guò)正交實(shí)驗(yàn)及骨料緊密堆積工藝,實(shí)現(xiàn)灌漿料強(qiáng)度新突破,可讓造橋機(jī)做到一跨主體結(jié)構(gòu)安裝后迅速進(jìn)入下一跨作業(yè)位置。

造橋機(jī)2.0得到江蘇省交通工程建設(shè)局的高度認(rèn)可。鹽洛高速宿城至泗洪段作為江蘇省高速公路網(wǎng)“十五射六縱十橫”中“橫四線(xiàn)”的重要組成部分,也將在新技術(shù)的運(yùn)用推廣下,進(jìn)一步加快建設(shè),助力區(qū)域經(jīng)濟(jì)穩(wěn)步發(fā)展。

中建八局總工程師亓立剛表示,中建八局遵循國(guó)家交通強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略,承接中建集團(tuán)交通強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略試點(diǎn)任務(wù)。本次IABM智能裝配造橋機(jī)2.0的投產(chǎn)應(yīng)用,大幅提高了八局基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目施工自動(dòng)化程度,也為“高效建造、完美履約”做好了技術(shù)支撐。八局將以創(chuàng)新突破為己任,勇立潮頭,奮力開(kāi)創(chuàng)科技革新的新局面,為服務(wù)國(guó)家戰(zhàn)略貢獻(xiàn)八局科技力量。